以車路協同為基礎的自動駕駛上路

　　日前，交通運輸信息化專家、中國交通通信信息中心副主任林榕來到北京市順義區深入智慧交通一線實地調研。在智能網聯汽車特色小鎮北小營，林榕副主任重點調研了5G商用車路協同示范路首次落地的自動駕駛，對逆向超車、盲區變道、綠波通行、超視距監測等多個場景提出指導，高度肯定了整個交通系統的智能化和全局協同設計。這也是國內混合交通場景下首次成功落地以車路協同為基礎的自動駕駛。順義區北小營鎮黨委書記歐陽華洲、副鎮長趙毅一同參加調研。

　　林榕表示：“非常高興看到以車路協同為核心的自動駕駛落地成功。整套方案將車路協同、車車協同、單車智能充分融合，發揮了平台體系的技術和服務的優勢，達到了國內領先水平，代表了智慧交通、未來出行的發展方向”。

　　新基建成交通強國重要抓手 智慧交通進入落地關鍵年

　　隨著5G、AI、大數據等新技術向交通行業融合，“新基建”加速推動產業數字化進程，成為建設交通強國的重要抓手。其中，車路協同和自動駕駛作為傳統交通運輸行業與新技術結合的產物，是智慧交通的重要支撐。

　　2019年5月，在國務院新聞辦舉行的“加快建設交通強國，推動交通運輸行業高質量發展”發布會上，交通運輸部副部長劉小明指出“自動駕駛已經成為全球新一輪科技創新和產業變革的重要領域，交通運輸部對此高度重視”，同時強調交通運輸部將自動駕駛作為科技創新支撐加快建設交通強國的重要領域之一，堅持“鼓勵探索、包容失敗、確保安全、反對壟斷”的原則，積極推進自動駕駛技術的研發試點和應用工作，取得了積極進展。

　　2019年7月，交通運輸部印發《數字交通發展規劃綱要》提出大力推動自動駕駛與車路協同技術研發，在交通運輸基礎設施和運載裝備全要素、全周期的數字化升級上邁出新步伐。2020年也因此成為智慧交通落地的關鍵年。

　　以車路協同為基礎的自動駕駛是智慧交通的“牛鼻子”

　　車路協同和自動駕駛是一場由工業領域和交通領域共同拉動的產業革命，深刻改變著出行方式，更對產業發展有著深遠影響。2019年10月，作為國家級智慧交通示范基地，北小營鎮成功落地了全國首條開放式5G商用車路協同示范路。今年7月又率先實現了基於車路協同的自動駕駛。此次全程自動駕駛的路段就在這裡。

　　自動駕駛的車路協同路段全長共計7.2公裡，經過了18個路口。由於是開放式道路，當時路上包含了大量的大貨車、小汽車、非機動車以及行人，交通參與者異常復雜，是典型的混合型道路。一般情況下，僅依賴單車智能，自動駕駛往往難以正常進行。但基於車路協同，車與車、車與路、車與雲互聯互通，全局協調了所有交通元素。從現場可以看到，即使在左轉、盲區變道、逆向超車這樣的高難度場景下，自動駕駛仍然非常順暢和安全。

　　據項目負責方蘑菇車聯介紹，車路協同的覆蓋場景已達到300+，包括了交通信號控制、流量分配、緊急車輛優先、車速引導、行人預警、路面狀態警示等，均是日常行車的高頻場景。

　　調研中，蘑菇車聯演示了綠波通行場景。當消防車、救護車等緊急車輛上路時，路側智能設備會自動識別車輛類型和狀態，實時控制路端信號燈，讓紅燈變成綠燈，進而支持緊急救援車輛一路綠波通行。同時演示的超視距監測在安全行車上發揮了重要作用。北小營鎮副鎮長趙毅說：“定位於智能網聯汽車特色小鎮，2018年以來北小營重點發展相關產業，這次又實現了基於車路協同的自動駕駛，讓智慧交通的基礎更加堅實。”

　　而以車路協同為基礎，在融合了單車智能的能力后，這一自動駕駛方案在安全、效率和可落地性上體現出明顯優勢。通過探測感知、車路協同和雲端決策，自動駕駛的安全性可以無限接近100%。車速引導、碰撞預警等將大幅提升通行效率。通過共享路側設備則將以較低的硬件成本實現單車的智能化改造，從而推動自動駕駛的規模化落地。

　　自動駕駛實現真正落地，車路協同是關鍵，更考驗整個系統的全局性。基於車路協同的自動駕駛解決方案在安全性和領先性上都超出預期，抓住這個“牛鼻子”，智慧交通將跑出高質量發展的加速度。