当夕阳余晖悄然隐去，河南中烟工业有限责任公司漯河卷烟厂生产指挥中心的屏幕上，一串串跳动的数字依然发出光亮。在这里，没有穿梭忙碌的配送工人，没有此起彼伏的调度呼喊，只有一台台智能配送机器人沿着预设路线有序穿梭，构成了一幅安静却高效的生产图景。

“连续运转10个小时了，整个配送环节没有一个工人在场。”物流中控室操作工刘严注视着大屏上跳动的机器人运行轨迹，语气中透着自豪：“三年前的这个点儿，正是配送员最累、容易出错的时候。”

近年来，漯河卷烟厂加快推进数字化转型步伐，聚焦传统生产物流中人力成本高、劳动强度大等痛点，积极探索智能制造升级路径，成功建成并投用全流程智能配送系统，实现了“智达四方”的生产场景。

走进漯河卷烟厂卷包车间，智能配送机器人沿着预设路线有序穿梭，从原辅材料自动提取到生产工位精准投递，全流程无需人工干预。

“以前每个机台要配两三个配送工，一天走十几公里是常态。”拥有12年工龄的老配送员感慨，“赶上旺季，连喝水的时间都没有，还容易造成物料发错，影响整条线的生产效率。”

如今，这种局面已彻底改变。

从立项到落地，漯河卷烟厂技术团队历时近两年，走访多家国内主流智能机器人厂商，开展十余次需求调研，最终与厂家协同攻克了复杂车间环境下精准定位、多机协同避障、库区关联等关键技术难点。

目前投用的智能配送机器人，集成激光雷达、视觉识别、惯性导航等多传感器融合技术，可在复杂生产场景中精准定位与自主巡航。机器人能根据卷包机台生产节奏和物料实时消耗数据，自动生成最优配送路线，从辅料库精准提取盘纸、滤棒、水松纸等关键物料，自动巡航至对应机台完成补给；同时将成品烟支自动转运至成品库，形成生产物料“从库到机”、成品“从机到库”的全链路闭环配送体系，全程无人操作、可视可控。

为打破烟丝库、辅料平衡库、成品暂存库、综合库之间的刚性壁垒，工厂构建搁板式货架仓储模式。所有库区设计为平层结构，通过升降平台进行不同平层之间货物的转运，使其不受存储物料形式、种类的影响，突破传统高架库存放物料种类单一化限制。

技术的升级，也带来了管理模式的革新。

“现在配送员不用在车间里跑了，坐在中控室就能掌控全局。”生产调度员葛铁山指着面前的大屏说，“哪个机器人在执行任务，哪个工位缺料，库存还有多少，一目了然。”

为实现高效管控，工厂搭建了一体化智能中控调度平台，将所有机器人运行状态、任务进度、物料库存等数据统一汇聚至中控大屏，实现全流程可视化、可追溯、可管控。操作人员通过简洁的人机交互界面，即可完成任务下发、路径规划、状态监控、异常处置等全流程操作。平台还可对历史配送数据进行深度分析，持续优化配送路径、合理分配任务，为生产决策提供科学支撑。

“中控一键操控、现场无人运行”的新型管理模式，大幅降低了人工劳动强度，减少了人为操作失误，使生产物流管理更加高效、智能、精准。

技改以来，工厂聚焦配送效率提升，开展机器人路径优化、设备应用与运维等研究项目十余项，智能物流体系不断升级完善，示范效应逐渐凸显。

漯河卷烟厂智能配送系统的落地应用，是贯彻落实创新驱动发展战略、加快数字化转型的重要实践成果。无人化配送体系的建设，不仅实现了生产物流环节的降本增效，更推动生产模式从“人工主导”向“智能主导”加速转变，为传统制造企业拥抱数字经济、实现转型升级探索了新路径。（来源：河南中烟工业有限责任公司漯河卷烟厂 作者张亚飞 张雅楠）

(责编：霍亚平、杨晓娜)

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