當夕陽余暉悄然隱去，河南中煙工業有限責任公司漯河卷煙廠生產指揮中心的屏幕上，一串串跳動的數字依然發出光亮。在這裡，沒有穿梭忙碌的配送工人，沒有此起彼伏的調度呼喊，隻有一台台智能配送機器人沿著預設路線有序穿梭，構成了一幅安靜卻高效的生產圖景。

“連續運轉10個小時了，整個配送環節沒有一個工人在場。”物流中控室操作工劉嚴注視著大屏上跳動的機器人運行軌跡，語氣中透著自豪：“三年前的這個點兒，正是配送員最累、容易出錯的時候。”

近年來，漯河卷煙廠加快推進數字化轉型步伐，聚焦傳統生產物流中人力成本高、勞動強度大等痛點，積極探索智能制造升級路徑，成功建成並投用全流程智能配送系統，實現了“智達四方”的生產場景。

走進漯河卷煙廠卷包車間，智能配送機器人沿著預設路線有序穿梭，從原輔材料自動提取到生產工位精准投遞，全流程無需人工干預。

“以前每個機台要配兩三個配送工，一天走十幾公裡是常態。”擁有12年工齡的老配送員感慨，“趕上旺季，連喝水的時間都沒有，還容易造成物料發錯，影響整條線的生產效率。”

如今，這種局面已徹底改變。

從立項到落地，漯河卷煙廠技術團隊歷時近兩年，走訪多家國內主流智能機器人廠商，開展十余次需求調研，最終與廠家協同攻克了復雜車間環境下精准定位、多機協同避障、庫區關聯等關鍵技術難點。

目前投用的智能配送機器人，集成激光雷達、視覺識別、慣性導航等多傳感器融合技術，可在復雜生產場景中精准定位與自主巡航。機器人能根據卷包機台生產節奏和物料實時消耗數據，自動生成最優配送路線，從輔料庫精准提取盤紙、濾棒、水鬆紙等關鍵物料，自動巡航至對應機台完成補給﹔同時將成品煙支自動轉運至成品庫，形成生產物料“從庫到機”、成品“從機到庫”的全鏈路閉環配送體系，全程無人操作、可視可控。

為打破煙絲庫、輔料平衡庫、成品暫存庫、綜合庫之間的剛性壁壘，工廠構建擱板式貨架倉儲模式。所有庫區設計為平層結構，通過升降平台進行不同平層之間貨物的轉運，使其不受存儲物料形式、種類的影響，突破傳統高架庫存放物料種類單一化限制。

技術的升級，也帶來了管理模式的革新。

“現在配送員不用在車間裡跑了，坐在中控室就能掌控全局。”生產調度員葛鐵山指著面前的大屏說，“哪個機器人在執行任務，哪個工位缺料，庫存還有多少，一目了然。”

為實現高效管控，工廠搭建了一體化智能中控調度平台，將所有機器人運行狀態、任務進度、物料庫存等數據統一匯聚至中控大屏，實現全流程可視化、可追溯、可管控。操作人員通過簡潔的人機交互界面，即可完成任務下發、路徑規劃、狀態監控、異常處置等全流程操作。平台還可對歷史配送數據進行深度分析，持續優化配送路徑、合理分配任務，為生產決策提供科學支撐。

“中控一鍵操控、現場無人運行”的新型管理模式，大幅降低了人工勞動強度，減少了人為操作失誤，使生產物流管理更加高效、智能、精准。

技改以來，工廠聚焦配送效率提升，開展機器人路徑優化、設備應用與運維等研究項目十余項，智能物流體系不斷升級完善，示范效應逐漸凸顯。

漯河卷煙廠智能配送系統的落地應用，是貫徹落實創新驅動發展戰略、加快數字化轉型的重要實踐成果。無人化配送體系的建設，不僅實現了生產物流環節的降本增效，更推動生產模式從“人工主導”向“智能主導”加速轉變，為傳統制造企業擁抱數字經濟、實現轉型升級探索了新路徑。（來源：河南中煙工業有限責任公司漯河卷煙廠 作者張亞飛 張雅楠）

(責編：霍亞平、楊曉娜)

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