面部表情惟妙惟肖，移动步态自然流畅，端茶倒水行动稳健，颠球功夫出神入化……6月12日，走进位于河南省科学院的中豫具身智能实验室，不同形态的机器人在多元场景中各显身手，展现着河南在具身智能领域的创新活力。

什么是具身智能？具身智能是未来产业的重要方向，指的是将人工智能融入机器人，使其具备环境感知、自主决策和精准执行能力，可在工业、服务等场景与人协同作业的智能体。简单地说，具身智能就像给传统机器人装上了“大脑”和“肌肉”，使其“有趣的灵魂”和“好看的皮囊”二者兼备。

“聚焦具身智能的‘本体、小脑、大脑’三大核心问题，中豫具身智能实验室攻克了仿生驱动控制、多模态大模型、鲁棒感知交互等关键技术，解决了传统机器人效率低、安全性差等问题。”实验室执行主任李清都介绍，“以‘行者二号’为例，这款人形机器人身高170cm，体重只有32公斤，续航能力可达6小时，主要采用了仿人肌腱驱动的方式，以绳驱技术作为腿部驱动方式，机器人重量更轻、力量更强、运动更灵活，在行业中属于首创。”

今年，中豫具身智能实验室将有近1000台“河南造”具身智能机器人投入使用。它们化身“环保卫士”拆解动力电池，成为“田间管家”助力智慧农业，还跨界担任“舞台演员”参演《巨物之城》，在制造、农业、文创等多领域，展现科技赋能产业的新图景。

作为粮食大省的河南，何以在机器人产业领域崭露头角？

从产业发展层面，河南庞大的人口数量，使其在应用场景开拓、数据采集上拥有天然优势；工业基础上，省内机器人产业发展迅猛，50多家重点企业覆盖整机、核心零部件和系统集成等领域，减速器、传感器等核心零部件已具备一定产业基础，部分产品有望实现国产化替代。

根据《人形机器人产业研究报告》预测，到2029年中国人形机器人市场规模将达750亿元，2035年更有望突破3000亿元。​

把握机遇，前瞻布局。2024年8月30日，《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》发布，明确统筹推进技术、产业与市场发展，以人形机器人为引领，加快具身智能产业创新。同时，《河南省推动“人工智能+”行动计划（2024—2026年）》等政策提供配套保障。​

河南将人形机器人纳入“7+28+N”产业链群细分产业链，成立工作专班，并设定目标：到2027年初步建立产业体系，培育一批研发机构与企业；到2030年建成国内重要的具身智能创新发展高地。2025年，河南还将围绕人形机器人等领域实施多项科技专项，设立10个重大产业类专项，全力推动产业创新发展。

“我们‘落户’郑东新区中原科技城，这里集聚了各类战略性新兴产业，构建了超算、智算、通算为一体的算力布局，为具身智能大规模数据训练和资源调度提供了强力支撑。”李清都说，“实验室下一步将持续聚焦具身智能、人形机器人等关键技术，致力构建首个人形机器人室外训练场，加快人形机器人应用落地，未来发展，我们很有信心。” （徐驰、尚明桢、慎志远、王佩、宋芳鑫、霍亚平）

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